无人机自动驾驶仪设计问题研究

• 作者: 姚晋芳 赵毅丰 郎为民
• 来源期刊: 电信快报
• 关键词: 无人机 自动驾驶仪 状态空间模型 传递函数 设计过程
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 技术交流
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 字数: 4960字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1339.2018.08.001

摘要

自动驾驶仪是无人机中至关重要、必不可少的子系统,具有引导和稳定无人机、跟踪指令和导航等功能.文章给出无人机自动驾驶仪的典型设计目标,说明自动驾驶仪的主要构成部分,描述无人机动态模型类型和建模方法,研究无人机动力学模型,介绍力和力矩、传递函数、状态空间模型等无人机设计重要问题,分析无人机自动驾驶仪设计过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郎为民	中国人民解放军国防科技大学信息通信学院	29	47	4.0	5.0
2	赵毅丰	中国人民解放军国防科技大学信息通信学院	12	16	2.0	3.0
3	姚晋芳	中国人民解放军国防科技大学信息通信学院	10	11	2.0	3.0