由于在计算机视觉算法中涉及大量超越函数的运算,为了加快算法在视觉阵列处理器上的运行速度,满足视觉应用的实时性需求,提出了一种调整截距分段线性逼近算法,并基于此设计了一种定点运算系统和对数运算系统混合的超越函数硬件流水线结构.新算法实现了正余弦函数的近似计算,并通过对数/指数计算转换、采用对数运算系统实现了反正切、开平方根、指数运算、对数运算等超越函数的计算.通过数百个随机数据的仿真验证,表明该结构可有效地降低计算误差,提高吞吐率.基于S M IC 0.13μm CM OS集成电路工艺对混合计算系统进行了综合,电路工作频率达200 M Hz.