一种指尖三维力传感器设计

• 作者: 刘玉庆 周伯河 姜国华 宋爱国 张强
• 来源期刊: 计量学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计量学 指尖三维力传感器 十字梁结构 ANSYS 静态标定
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 52-55
• 页数: 4页
• 分类号: TB931
• 字数: 2230字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1158.2018.01.12

摘要

设计了一种用于仿人灵巧手的指尖三维力传感器,采用十字梁与中心直梁相结合的结构实现对三维力的感知.首先利用ANSYS工具对设计的十字梁弹性体进行静力学分析,通过分析对弹性体的结构尺寸进行了优化,并给出了最佳贴片方案;最后对设计的指尖三维力传感器进行静态标定试验,建立了维间耦合误差模型,利用静态解耦算法对传感器耦合误差进行解耦计算,有效提高了指尖三维力传感器的测量精度.实验结果表明:设计的三维指尖力传感器的测量精度优于2.5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院	404	4720	32.0	46.0
2	刘玉庆		38	235	7.0	13.0
3	张强	东南大学仪器科学与工程学院	22	208	8.0	14.0
4	姜国华		39	384	11.0	18.0
5	周伯河		10	67	5.0	8.0