一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

• 作者: 余胜东 康升征 陈大路 马金玉
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无模型控制 压电作动器 终端滑模 时延估计
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 1183-1189
• 页数: 7页
• 分类号: TN384
• 字数: 4631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.20180136

摘要

针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略.该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型.采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息,克服了实际中只有位移信号可测的不足.相比传统时延控制,所提的控制律采用非线性滑模面,保证跟踪误差能够有限时间收敛.最后利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性.理论分析及仿真结果表明,所提控制策略能够满足微／纳定位应用中的高精度鲁棒跟踪性能要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余胜东	南京航空航天大学机电学院	8	9	2.0	3.0
3	马金玉	温州职业技术学院浙南轻工装备智能技术协同创新中心	7	15	2.0	3.0
4	康升征	南京航空航天大学机电学院	7	28	3.0	5.0