基于Q学习的多目标耦合协同任务分配算法

• 作者: 丁勇 柏茂羽 胡忠旺
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多目标跟踪 任务分配 Q学习 竞争冲突 WSN
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 16-22
• 页数: 7页
• 分类号: V249
• 字数: 7162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2018.04.004

摘要

针对一般WSN多目标协同跟踪研究中优化目标单一的缺点,提出了一种基于Q学习的多目标耦合协同任务分配算法.该算法提出了合簇的方法以解决多目标耦合情形的网络任务分配竞争冲突问题,首先,采用Q学习方法选取多目标相遇阶段的最优合簇时机,同时拟定合适的Q学习函数和回报函数,得出目标并行阶段最优簇首切换方案;然后,在保证剩余能量的前提下,利用设计的信息效用函数和动态最小簇成员数目给出不同阶段最优簇首及簇成员的选择;最后,根据目标特征标签分离目标信息.仿真结果表明,算法可以对多目标跟踪的耦合情形进行优化,能够满足跟踪精度的需求,具有降低系统能量消耗的优点,较好地延长了网络的生命周期.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁勇	南京航空航天大学自动化学院	38	271	8.0	15.0
5	柏茂羽	南京航空航天大学自动化学院	3	2	1.0	1.0
6	胡忠旺	南京航空航天大学自动化学院	3	2	1.0	1.0