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全自动AGV小车电池更换及充电系统设计
全自动AGV小车电池更换及充电系统设计
作者:
储岩
叶锋
吴振明
孙磊厚
谭文胜
郭伟
陈剑鹤
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
AGV小车
电池更换
充电系统
智能物流
摘要:
介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成.运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景.
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(/年)
文献信息
篇名
全自动AGV小车电池更换及充电系统设计
来源期刊
现代制造工程
学科
交通运输
关键词
AGV小车
电池更换
充电系统
智能物流
年,卷(期)
2018,(4)
所属期刊栏目
制造技术/工艺装备
研究方向
页码范围
119-124
页数
6页
分类号
U469
字数
2870字
语种
中文
DOI
10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.022
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
陈剑鹤
常州信息职业技术学院机电工程学院
23
92
5.0
8.0
2
孙磊厚
常州信息职业技术学院机电工程学院
18
36
4.0
4.0
3
储岩
常州信息职业技术学院机电工程学院
6
6
1.0
2.0
4
吴振明
常州信息职业技术学院机电工程学院
8
22
3.0
4.0
5
叶锋
常州信息职业技术学院机电工程学院
19
15
2.0
3.0
6
谭文胜
常州信息职业技术学院常州市大型塑料件智能化制造重点实验室
13
25
3.0
3.0
7
郭伟
常州信息职业技术学院机电工程学院
6
7
1.0
2.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(42)
共引文献
(192)
参考文献
(10)
节点文献
引证文献
(5)
同被引文献
(6)
二级引证文献
(0)
1996(2)
参考文献(0)
二级参考文献(2)
1998(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(2)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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2002(8)
参考文献(1)
二级参考文献(7)
2003(1)
参考文献(0)
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2004(4)
参考文献(0)
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参考文献(0)
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2007(5)
参考文献(2)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
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参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2019(4)
引证文献(4)
二级引证文献(0)
2020(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
AGV小车
电池更换
充电系统
智能物流
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
现代制造工程
主办单位:
北京机械工程学会
北京市机械工业局技术开发研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1671-3133
CN:
11-4659/TH
开本:
大16开
出版地:
北京市西城区核桃园西街36号301A
邮发代号:
2-431
创刊时间:
1978
语种:
chi
出版文献量(篇)
9080
总下载数(次)
14
总被引数(次)
50123
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