全自动AGV小车电池更换及充电系统设计

• 作者: 储岩 叶锋 吴振明 孙磊厚 谭文胜 郭伟 陈剑鹤
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: AGV小车 电池更换 充电系统 智能物流
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 制造技术/工艺装备
• 页码范围: 119-124
• 页数: 6页
• 分类号: U469
• 字数: 2870字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16731/j.cnki.1671-3133.2018.04.022

摘要

介绍了全自动AGV小车电池更换及充电装置的工作原理及控制系统,AGV小车电池更换及充电装置主要由水平行走机构、垂直升降机构、钩爪提取机构、导轨、支架、充电位、缓存位及检测机构等组成;控制系统主要由西门子300系列PLC、通迅模块、输入模块、输出模块、SEW伺服电动机、SEW伺服电缸及传感器等组成.运行结果表明:AGV小车电池更换及充电系统运行平稳、定位准确且高效,系统采用冗余设计,为上下双层相同的结构布置,其中一层为备用层,可对多台AGV小车进行电池更换及充电,在2 min内可完成电池的自动更换,大幅提高企业生产效率及降低工人的劳动强度;该系统可对不同型号的小车电池进行更换,具有很高的实用价值与市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈剑鹤	常州信息职业技术学院机电工程学院	23	92	5.0	8.0
2	孙磊厚	常州信息职业技术学院机电工程学院	18	36	4.0	4.0
3	储岩	常州信息职业技术学院机电工程学院	6	6	1.0	2.0
4	吴振明	常州信息职业技术学院机电工程学院	8	22	3.0	4.0
5	叶锋	常州信息职业技术学院机电工程学院	19	15	2.0	3.0
6	谭文胜	常州信息职业技术学院常州市大型塑料件智能化制造重点实验室	13	25	3.0	3.0
7	郭伟	常州信息职业技术学院机电工程学院	6	7	1.0	2.0