双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

• 作者: 刘艳雄 华林 叶德金 汪小凯
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 高速精冲机 双伺服驱动 主传动系统 加减速函数 运动规划
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与土木工程
• 页码范围: 6-11,34
• 页数: 7页
• 分类号: TH13.22
• 语种: 中文
• DOI: 10.13245/j.hust.180402

摘要

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.