基于视觉物体识别的抗差岭估计定位算法

• 作者: 吴鹏 岳哲 廉保旺 徐昊玮 邹晓军
• 来源期刊: 电子与信息学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 室内定位 岭估计 深度学习
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2453-2460
• 页数: 8页
• 分类号: V249.32+8
• 字数: 7070字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11999/JEIT170876

摘要

基于视觉物体识别的室内定位算法是一种新型的室内定位解决方案,算法通过物体检测、位置匹配、定位方程解算等步骤确定用户位置.然而,受到单目相机视域较小和物体检测算法精度较低的影响,根据检测物体测距信息而构成的定位方程存在严重的病态性,极大降低了算法的定位成功率和定位精度.因此,该文提出一种抗差岭估计定位解算算法,通过引入岭参数将无偏估计变为有偏估计,实现均方误差最小约束条件下的最优位置估计,并利用迭代选权降低了质量较差的观测量对定位精度的影响.实验结果表明,与OLS(Ordinary Least Square),LM(Levenberg-Marquardt)和RR(Ridge Regression)算法相比,该文提出的抗差岭估计定位解算算法能够有效提高基于视觉物体识别的室内定位方法的成功率和精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廉保旺	西北工业大学电子信息学院	96	528	12.0	17.0
2	邹晓军	西北工业大学电子信息学院	7	30	3.0	5.0
3	吴鹏	西北工业大学电子信息学院	9	76	4.0	8.0
4	徐昊玮	西北工业大学电子信息学院	3	3	1.0	1.0
5	岳哲	西北工业大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0