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A leader-follower stochastic linear quadratic differential game with time delay
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摘要：
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基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究
队形控制
分队寻径
导航网格
相对速度障碍
队形弹簧
变形
基于Leader-follower的自主车辆跟随控制器设计
自主车辆
Leader-follower法
误差系统
速度控制器
采用 Leader－follower 和模糊反馈机制的机器鱼队形控制
多机器鱼系统
队形控制
Leader-follower
模糊反馈控制器
反馈调节
协同作业
基于Leader-Follower的分队队形控制寻径算法研究
队形控制
分队寻径
导航网格
相对速度障碍
队形弹簧
变形
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节点文献
time delay
leader-follower differential game
open-loop strategy
Riccati equation
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研究来源
研究分支
研究去脉
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中国科学
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出版周期：
月刊
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CN：
CN 11-1789/N
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