多旋翼燃料电池无人机能量管理策略研究

• 作者: 张志祥 王佳斌 肖铎
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: 多旋翼无人机 混合动力系统 模糊控制 能量管理
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 工业自动化技术
• 页码范围: 122-126
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+.4
• 字数: 1878字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.01.027

摘要

针对多旋翼无人机续航时间短的难题,提出了燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略.该算法将无人机需求功率误差信号、锂电池SOC和燃料电池氢气压强作为输入变量,燃料电池输出功率和锂电池输出功率作为输出变量,对无人机混合动力进行能量分配和管理.在MATLAB平台进行算法仿真,并基于该算法在STM32硬件平台设计实现了能量管理控制器.算法仿真及无人机飞行测试结果表明:该能量管理策略能够满足无人机负载快速变化的需求,无人机续航时间可达90 min以上,相比于单一锂电池动力系统,燃料电池混合动力系统的整体效率提高了80％,同时各设备工作于最佳状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖铎	浙江大学城市学院	25	86	6.0	7.0
2	张志祥	浙江大学城市学院	3	3	1.0	1.0
3	王佳斌	浙江大学城市学院	1	2	1.0	1.0