高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制

• 作者: 姜淑忠 罗响 胡凯 解玉文
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人遥控潜水器 推进器 无传感器 连续饱和函数 锁相环
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 36-39
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2010字
• 语种: 中文

摘要

高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业.ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰.为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置.所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振.通过仿真与试验,验证了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜淑忠	上海交通大学电气工程系	38	245	8.0	13.0
2	罗响	上海交通大学电气工程系	9	20	2.0	4.0
3	胡凯		8	9	2.0	3.0
4	解玉文		4	10	2.0	3.0