钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究

• 作者: 于龙 周云霞 朱新荣 郭振通 陈建海 黄挺
• 来源期刊: 铁道科学与工程学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 钢轨廓形 快速 视觉测量 匹配
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 机车车辆与设备
• 页码范围: 2401-2406
• 页数: 6页
• 分类号: U216.3
• 字数: 2536字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19713/j.cnki.43-1423/u.2018.09.029

摘要

采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度.因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题.在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求.将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于龙	西南交通大学电气工程学院	48	564	13.0	22.0
2	朱新荣	南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部	4	5	1.0	2.0
3	郭振通	南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部	3	12	1.0	3.0
4	周云霞	南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部	2	2	1.0	1.0
5	黄挺	南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部	5	25	3.0	5.0
6	陈建海	南京中车浦镇城轨车辆有限责任公司城轨市场部	1	1	1.0	1.0