多关节测量臂的小生境混沌优化校准

• 作者: 李评哲 林哲民 林苍现 陈刚
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 多关节测量臂 运动学参数 小生境混沌优化算法 校准办法
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 2048-2056
• 页数: 9页
• 分类号: TP394.1|TH691.9
• 字数: 4637字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/OPE.20182608.2048

摘要

多关节测量臂是一种便携式的坐标测量设备,它由一系列的旋转关节组成.为了提高多关节测量臂的测量精度和可重复性水平,必须对其运动学参数进行校准.首先,利用小生境的混沌优化算法提出了一种新的运动学校准方法以及一种混合目标的运动学校准函数,它考虑了诸如单点测量实验、容积性测量实验等多种性能测量实验的实验结果,然后,采用Levenberg Marquardt(L-M)算法和小生境混沌优化算法应用于运动学参数校准.小生境混沌优化算法显示出了优于L-M算法的性能.实验结果表明:使用NCOA算法校准后,测量误差的标准差始终优于LMA算法,并且校准前后多关节测量臂的测量精度提高了40倍.采用L-M算法和小生境混沌优化算法应用于运动学参数校准.小生境混沌优化算法显示出了优于L-M算法的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈刚	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	68	521	14.0	19.0
2	林苍现	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	林哲民	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0
4	李评哲	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	1	1	1.0	1.0