指数和线性参数化的轮胎-路面纵向附着条件实时估计方法

• 作者: 张杰 熊喆 裴晓飞 过学迅
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 附着条件估计 指数和 最优滑移率 线性参数化
• 年，卷（期）: 2018,（15）
• 所属期刊栏目: 电动汽车稳定性控制
• 页码范围: 1826-1833
• 页数: 8页
• 分类号: U461.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.15.009

摘要

利用动力学建模和遗忘因子递推最小二乘算法,对电动汽车纵向制动工况中轮胎-路面附着特性的峰值点估计方法进行研究.以匹配电子液压制动系统的前驱电动汽车为建模对象,提出了一种最大化能量回收的制动分配策略;针对再生制动轮优先趋于抱死这一现象,设计了一种附着条件实时估计算法,以降低利用附着系数进入非线性区域的风险.利用指数和线性模型对非线性Burckhardt摩擦模型进行拟合,并进行了在线辨识的仿真和硬件在环试验,结果表明该算法满足实时性要求,且相较于Kiencke线性化方法,具有更佳的估计精度和收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	过学迅	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	129	1327	18.0	28.0
2	裴晓飞	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	17	83	4.0	9.0
3	熊喆	武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室	3	19	1.0	3.0
4	张杰		13	112	6.0	10.0