基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法

• 作者: 奚伯齐 屈桢深 李清华 解伟男
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁匹配 地磁导航 惯性导航 组合导航 仿射模型 参数估计 迭代计算 匹配精度 实时性
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 页码范围: 1363-1368,1388
• 页数: 7页
• 分类号: V249.3
• 字数: 5036字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11990/jheu.201702031

摘要

针对地磁匹配导航技术中匹配精度和算法耗时相互制约的问题,本文提出一种基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,在保证匹配精度的同时有效提高了算法的实时性.综合考虑惯导系统的初始位置误差、初始航向误差和初始速度误差,建立参考轨迹的仿射模型;用泰勒公式将地磁匹配问题转化为仿射模型的参数估计问题;通过Broyden迭代计算实现匹配问题的求解.试验结果表明:采用基于仿射参数估计的地磁匹配导航算法,匹配定位精度为37.97 m,算法耗时为20.7 ms,因此提出的算法能够有效提高匹配定位精度和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	屈桢深	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	18	160	7.0	12.0
2	李清华	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	22	84	5.0	8.0
3	奚伯齐	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	11	36	4.0	5.0
4	解伟男	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	54	4.0	6.0