基于视觉识别的点胶用直角坐标机械手

• 作者: 任彬 冯彪 张中然 张无极 方辉 王洪旭 高松 高翔
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 点胶机器人 单片机 插补原理 图像处理
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 168-170
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1823字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.05.064

摘要

纸盒包装因其成本低廉、外观靓丽一直在商品外包装方面占有很大的市场份额.目前电动点胶设备往往需要预先编好程序,再摆正目标位置,柔性差,对于复杂形状编程困难,影响了实际使用效果.为此设计了基于视觉识别的直角坐标机械手,实现了视觉确定目标位置,再根据设定的参数,完成自动寻找边际、点胶的过程.此装置能够代替人工操作,可应用于工业生产中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高翔	哈尔滨理工大学荣成学院	6	20	3.0	4.0
2	张中然	哈尔滨理工大学荣成学院	3	15	2.0	3.0
3	任彬	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0
4	张无极	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0
5	冯彪	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0
6	王洪旭	浙江大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0
7	高松	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0
8	方辉	哈尔滨理工大学荣成学院	1	1	1.0	1.0