一类非匹配不确定非线性系统快速加幂积分控制

• 作者: 周蓉 熊皑 蒲明
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 加幂积分 有限时间 李雅普诺夫理论 非线性控制系统
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1017-1025
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13195/j.kzyjc.2017.0256

摘要

针对传统加幂积分控制在远离原点区域收敛速度过慢的问题,基于加幂积分控制和快速有限时间Lyapunov理论对一类非匹配不确定非线性系统提出一种快速化的加幂积分控制.该方案保留加幂积分控制有限时间收敛、无抖振、无奇异性的优点,能够加快传统加幂积分控制的收敛速度,具有更强的鲁棒性、更小的稳态误差.从理论上证明了所提出方案的所有优越性,并通过仿真验证了所提出的所有结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周蓉	成都信息工程大学控制工程学院	14	29	3.0	5.0
2	蒲明	成都信息工程大学控制工程学院	8	21	3.0	4.0
3	熊皑	成都信息工程大学控制工程学院	4	11	2.0	3.0