冷轧机压下伺服系统的输出反馈有限时间控制研究

• 作者: 吴忠强 汤雅超 陈贵林
• 来源期刊: 数学的实践与认识
• 关键词: 扩张状态观测器 有限时间控制 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2018,（19）
• 所属期刊栏目: 应用
• 页码范围: 165-173
• 页数: 9页
• 语种: 中文

摘要

针对冷轧机压下电液伺服系统存在非线性、参数不确定性和负载干扰等特点,提出了基于扩张状态观测器的输出反馈有限时间控制方法.利用扩张状态观测器对系统的状态变量进行观测,解决了电液伺服系统的速度和加速度难以实际测量的难题,并对未知函数及扰动具有鲁棒性.依据有限时间控制理论并结合反步构造法设计了有限时间控制器,并证明了系统的全局稳定性.仿真表明:扩张状态观测器能够快速准确的观测系统的状态;基于扩张状态观测器的有限时间控制方法能使系统快速、准确地跟踪指定位置目标,并具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴忠强	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	150	915	16.0	22.0
2	陈贵林	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	13	116	5.0	10.0
3	汤雅超	燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室	3	4	1.0	2.0