一种鲁棒的多目标概率假设密度算法

• 作者: 王颖
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 状态估计 目标数目
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 143-146
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|TJ01
• 字数: 2674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2018.08.030

摘要

针对较低检测概率环境下跟踪多目标时,标准概率假设密度滤波器难以正确地估计目标状态及数目问题,提出一种鲁棒的多目标概率假设密度算法.所提算法为每个目标新增标记与存在概率两个辅助参数,各离散时刻迭代地传递代表目标后验强度的分量集.在目标状态抽取阶段,综合利用目标的权值与存在概率,选择能较好代表各单目标的分量作为该目标状态估计的提取分量.实验结果表明,该算法具有较高的目标状态及数目估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王颖		17	30	3.0	4.0