基于粒子群优化算法的磁流变阻尼器多项式动力学建模方法

• 作者: 伍广彬 冯志敏 刘小锋 董致臻
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 磁流变阻尼器 粒子群优化 Lagrange插值 适应度函数 动力学模型
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 机械基础工程
• 页码范围: 1421-1427
• 页数: 7页
• 分类号: TH137
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2018.12.006

摘要

为提高磁流变阻尼器(MRD)多项式动力学模型精度,提出了基于粒子群优化(PSO)算法的多项式模型建模方法.搭建了MRD试验平台,利用测得的力学特性数据,辨识并对比分析了传统多项式与Chebyshev多项式模型;运用PSO算法,结合Lagrange插值方程和实测数据优化插值节点,经MATLAB Simplify函数化简,构建了多项式动力学模型;研究优化插值节点的PSO算法流程及主要步骤,分析比较PSO算法与Chebyshev模型的12阶多项式建模平均累积相对误差.研究表明,在正弦激励频率1 Hz、振幅15 mm、电流0~1.5 A工况下,PSO多项式建模方法比Chebyshev多项式模型相对误差下降了47.0%,能较好地反映MRD动力学特性,满足实际工程应用需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯志敏	宁波大学海运学院	74	486	11.0	18.0
2	董致臻	宁波大学海运学院	3	4	1.0	2.0
3	刘小锋	宁波大学海运学院	5	7	2.0	2.0
4	伍广彬	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	3	1.0	1.0