楼道上下智慧助力小车研究与设计

• 作者: 宋鸣 张宏
• 来源期刊: 河北农机
• 关键词: 楼道小车 星轮式装置 传感器识别
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 交流
• 页码范围: 21-22
• 页数: 2页
• 字数: 1075字
• 语种: 中文

摘要

为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车.爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带.在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物".考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置.完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏	成都工业学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
2	宋鸣	成都工业学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0