电动轮汽车差动助力转向稳定性控制策略

• 作者: 杨舒涵 陈国平
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动轮汽车 差动助力转向 稳定性 滑模变结构控制 模糊逻辑
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程·电动汽车专栏
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: U461
• 字数: 4205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2018.03.001

摘要

在建立驾驶员模型、差动转向系统及整车机电系统耦合动力学模型的基础上,考虑了系统存在的不确定因素,分析了驱动转矩和横摆力矩之间的耦合关系.以理想横摆角速度为控制目标,研究了融合模糊逻辑和滑模变结构控制的电动轮汽车差动转向稳定性控制策略.通过模糊逻辑确定滑模趋近律在不同状态下的控制量,以补偿被控系统的不确定性和非线性的影响.仿真结果表明:所设计的稳定性控制器不仅可以有效地解决滑模变结构控制在高频下的抖振问题,而且在不同路面附着系数、不同车速以及侧向风的干扰下均能保证系统具有良好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国平	南京航空航天大学车辆工程系	130	1003	18.0	25.0
2	杨舒涵	南京航空航天大学车辆工程系	2	12	2.0	2.0