浅谈智能驾驶中的环境感知

• 作者: 王严 王磊 程海波 赵伊齐
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 智能车辆 环境感知 目标检测 目标跟踪 定位导航
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 智能网联汽车
• 页码范围: 27-29,47
• 页数: 4页
• 分类号: V323
• 字数: 3172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2018.08.009

摘要

环境感知是研究汽车智能驾驶技术的基础.环境感知系统为智能车辆的行为决策和路径规划提供准确可靠的信息源,是智能车辆顺利运行的重要保障.文章首先对比环境感知中常用的传感器,在此基础上总结目标检测与目标跟踪的技术方法并分析优缺点,然后介绍全球四大卫星系统及常用定位导航技术的基本原理,最后对未来智能驾驶汽车的发展进行展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊		12	33	3.0	5.0
2	王严		3	6	2.0	2.0
3	程海波		4	14	3.0	3.0
4	赵伊齐		2	5	2.0	2.0