特征融合的尺度自适应相关滤波跟踪算法

• 作者: 李聪 王红雨 章宝民 赵珣 鹿存跃
• 来源期刊: 光学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 目标跟踪 相关滤波 特征融合 尺度估计
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 机器视觉
• 页码范围: 177-184
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.41
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/AOS201838.0515001

摘要

为提高相关滤波(CF)跟踪算法的稳健性,并克服传统CF方法无法处理目标尺度变化以及未利用图像颜色特征等问题,提出了一种基于融合颜色特征的尺度自适应相关滤波改进跟踪算法.首先,将目标搜索区域从3原色(RGB)颜色空间转换到Lab颜色空间,提取搜索区域的Lab 3通道颜色特征;然后,融合Lab颜色特征与方向梯度直方图(HOG)特征得到多通道特征,利用核相关滤波(KCF)计算输出响应图并寻找图中最大响应位置即目标位置;最后,基于Lab颜色特征建立尺度模型,从当前帧的目标位置处截取不同尺度图像块,通过将其与尺度模型比较得到目标尺度最优估计.实验选取35段公开彩色视频序列进行测试,并将所提算法与其他5种跟踪性能较好的跟踪方法进行对比.实验结果表明,所提方法对彩色视频序列中的目标遮挡、变形、尺度变化等现象具有良好的适应性,其平均性能优于对比方法,同时具有76 frame·s-1的实时跟踪速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鹿存跃		8	15	2.0	3.0
2	王红雨		7	40	4.0	6.0
3	李聪		21	89	5.0	8.0
4	赵珣		1	0	0.0	0.0
5	章宝民		1	0	0.0	0.0