一种基于改进SLAM的增强现实跟踪注册方法

• 作者: 范瑶 闫兴亚
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 ORB-SLAM SURF-ORB算法
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 2565-2569
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3418字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2018.12.035

摘要

针对传统基于标志物的增强现实跟踪注册方法的使用场景限制问题,提出改进的ORB-SLAM系统.论文采用SURF-ORB算法,对环境特征点进行提取匹配,构建真实环境的地图库,对运动物体进行定位.使用改进后的方法,提高了特征点检测和匹配的速度以及定位跟踪的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫兴亚	西安邮电大学计算机学院	27	65	4.0	7.0
2	范瑶	西安邮电大学计算机学院	2	3	1.0	1.0