一种基于SLAM的增强现实跟踪注册方法

• 作者: 李乐 范瑶 闫兴亚
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 增强现实 SLAM ORB算法 跟踪注册
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 信息处理与网络安全
• 页码范围: 2470-2473
• 页数: 4页
• 分类号: TP3-0
• 字数: 2591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2017.12.030

摘要

针对传统的基于标志物的增强现实跟踪注册方法存在使用场景受限制的问题,论文研究基于无标志物的增强现实跟踪注册算法.使用SLAM实现地图构建与定位,再利用ORB算法采集实时环境特征点,并将特定帧的特征点与地图库中采集到的特征点进行匹配,完成摄像机的位姿更新,实现对虚拟物体的注册.结果表明,该研究能够实现增强现实效果,扩展了增强现实技术的可使用范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	闫兴亚	西安邮电大学计算机学院	27	65	4.0	7.0
2	李乐	西安邮电大学计算机学院	3	12	3.0	3.0
3	范瑶	西安邮电大学计算机学院	2	3	1.0	1.0