一种基于手眼标定的增强现实跟踪注册方法

• 作者: Martin Bauer 尹慧琳 王磊
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 手眼标定 增强现实 跟踪注册 多传感器融合
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 26-27,33
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2006.08.007

摘要

手眼标定是机器人领域常用的一种确定机器人末端坐标系和摄像机坐标系之间相互关系的标定方法.跟踪和定位是增强现实研究的热点,跟踪定位通常为复合跟踪系统,结合多传感器跟踪信息,优势互补,达到更高测量精度和准确度.跟踪注册是实现信息有效融合的基本前提.文章将机器人手眼标定引入多传感器跟踪注册,并通过实验验证了这种基于手眼标定的跟踪注册方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王磊	同济大学中德学院自动控制教研室	374	3139	29.0	41.0
2	尹慧琳	同济大学中德学院自动控制教研室	27	129	5.0	10.0
3	Martin Bauer	德国慕尼黑工业大学信息科学学院	2	4	1.0	2.0