基于FPGA的EtherCAT从站控制器FMMU模块设计

• 作者: 姚旺君 张鹏 林浩 王永利 邢计元
• 来源期刊: 信息技术与网络安全
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT ESC FMMU FPGA
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机硬件
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3162字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19358/j.issn.2096-5133.2018.08.019

摘要

EtherCAT是一类比较成熟的工业以太网现场总线,专用于运动控制领域.系统通信采用主从结构,其中从站控制器ESC(EtherCAT Slave Controller)是从站模块实现EtherCAT协议数据通信的关键芯片,对从站控制芯片进行自主研究设计有助于深入了解EtherCAT总线技术,并实现工业现场总线自主化设计.依据从站控制器ESC的功能,基于FPGA设计了ESC的子功能模块FMMU(Field Memory Management Units),通过主站对从站进行逻辑写操作验证了FMMU功能模块的正确性.仿真结果表明,基于FPGA的FMMU功能模块的实现方案可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张鹏	中国电子信息产业集团有限公司第六研究所	60	249	8.0	14.0
2	王永利	中国电子信息产业集团有限公司第六研究所	2	2	1.0	1.0
3	姚旺君		3	4	2.0	2.0
5	林浩		4	9	2.0	3.0
11	邢计元		1	0	0.0	0.0