基于智能传感器的工件抓取系统研究

• 作者: 苏波 郑孟州
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 智能传感器 三维重构 手眼标定 表面匹配
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 8-11,17
• 页数: 5页
• 分类号: TP301
• 字数: 3284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.181269

摘要

自动化生产线产品检测时,为快速获取产品的三维位姿参数,提出一种基于智能传感器的单目视觉工件位姿获取方法.通过HALCON软件中3D表面匹配算法,对机器人和智能传感器系统进行标定,运动平台带工件作平移运动,智能传感器扫描测量,获取工件的轮廓点云数据,利用软件完成物体的三维点云信息处理和模型的三维重构,确定工件位姿.试验结果表明,该方法可以快速测量,数据可用于机器人抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏波	河南理工大学电气工程与自动化学院	20	61	5.0	7.0
2	郑孟州	河南理工大学电气工程与自动化学院	2	0	0.0	0.0