基于Unity3D的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计

• 作者: 尤炜焜
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 工业机器人 拆装 Unity3D
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 实训园地
• 页码范围: 230-234
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.04.080

摘要

以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发,采用了Unity3D作为虚拟教学系统的开发引擎,使用Solid-Works、3Ds Max软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作,以Photoshop软件进行UI界面设计,利用C#语言进行界面交互逻辑控制,完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能,实现沉浸式教学.该系统对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤炜焜	华中科技大学机械科学与工程学院	1	3	1.0	1.0