基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制

• 作者: 徐殿国 曹佳 杨明
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 输入整形 前馈控制 定位末端抖动抑制 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2018,（21）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 4979-4986
• 页数: 8页
• 分类号: TM383
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80595

摘要

交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制.针对这一问题,该文首先将伺服定位系统建模为电机-负载双惯量模型,然后从频域角度分析抖动成因,并提出基于输入整形技术的定位末端抖动抑制算法,将输入指令和一系列脉冲序列进行卷积,得到新的输入指令发送给系统.最后,通过仿真和实验,对比零振动(ZV)、导数零振动(ZVD)和极不灵敏(EI)三种输入整形器算法在不同负载惯量情况下的抑制效果、时间滞后和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐殿国	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	549	11959	61.0	88.0
2	杨明	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	281	3177	28.0	45.0
3	曹佳	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	1	0	0.0	0.0