基于鲁棒故障诊断LPV模型的舰载QUAV跟踪控制

• 作者: 朱威 肖欢 阳习党 马伟明
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 鲁棒控制 故障诊断 线性变参数系统模型 四旋翼无人机 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 2540-2546
• 页数: 7页
• 分类号: V249.1
• 字数: 4858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.11.22

摘要

设计适用于外部干扰抑制的无人机鲁棒故障检测与跟踪控制系统.首先,将舰载四旋翼直升机(quad-roto unmanned aerial vehicle,QUAV)建模为线性变参数系统(linear variable parameter system,LPVs),作为目标来进行系统设计.同时,为了进行故障检测和隔离,设计了一个强大的LPVs观测器,利用一组可行线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)给出保证系统渐近稳定和抗干扰鲁棒性的充分条件.此外,基于LMI区域的极点配置考虑观测器的增益设计.然后,通过观测器库考虑故障检测和隔离方案,检测和隔离传感器故障.其次,通过考虑比较器集成控制方案对反馈控制器进行设计.目标是设计鲁棒控制器,使QUAV无偏差跟踪设定位置.最后,通过在模拟模型中,对算法的有效性进行实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马伟明	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	212	4841	39.0	61.0
2	阳习党	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	14	41	3.0	5.0
3	肖欢	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	19	90	5.0	8.0
4	朱威	海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室	15	48	4.0	6.0