轨交车辆自动驾驶控制关键技术设计

• 作者: 刘循 张琼燕 李海威 赵霞
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 列车自动运行系统 无人驾驶 比例—积分—微分 自适应
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 72-74,77
• 页数: 4页
• 分类号: TP229
• 字数: 3408字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13873/J.1000-9787(2018)03-0072-03

摘要

针对城市轨道交通安全性、可靠性、舒适性、准点性要求,提出了一种基于多传感器融合、多参数自适应的列车自动运行系统(ATO)的控制方法.基于控制超调、旅行时间、停站精度及动态计算效率等参数,辅以预测的控制方法,设计了基于比例—积分—微分(PID)控制器的控制策略及相关参数的自适应调整方法,并通过基于实际运行参数的仿真分析,验证了相关方法的可行性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵霞	上海交通大学自动化系	37	194	8.0	12.0
2	刘循		6	21	3.0	4.0
3	张琼燕		5	27	3.0	5.0
4	李海威	上海交通大学自动化系	1	3	1.0	1.0