绞刀齿空间位置和姿态的定位技术

• 作者: 刘俸麟 张润喜 林森 王永远 苏召斌
• 来源期刊: 水运工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 绞刀 刀齿 欧拉角 坐标变换 定位
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 施工
• 页码范围: 208-211
• 页数: 4页
• 分类号: U616
• 字数: 1662字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-4972.2018.12.038

摘要

绞刀在制作完成以后或者齿座在修复以后,刀齿的位置和姿态都难以被检验,主要原因是传统方法难以对绞刀齿进行准确的空间定位.从检验装置获得了定位点的坐标,然后以中间坐标系为纽带,推导刀齿在基准状态和空间状态的两个坐标系的复合变换关系,并得出变换矩阵的表达形式,建立绞刀齿空间位置和姿态的表达方法,解决了绞刀齿空间定位的问题.结果表明,该技术能够快速进行刀齿的空间定位,能够用于绞刀制作后或者齿座修复后的刀齿位置和姿态检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林森		8	20	3.0	4.0
3	苏召斌		12	12	3.0	3.0
5	张润喜		10	0	0.0	0.0
13	刘俸麟		2	5	1.0	2.0
14	王永远		1	0	0.0	0.0