6-SPS并联平台位置姿态误差分析

• 作者: 乔俊伟 王旭永 詹永麒
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 并联平台 误差 间隙
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 58-59
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.01.025

摘要

提高位置和姿态的精度是6-SPS并联平台的关键技术之一。本文给出了含间隙球铰的简化模型，在分析驱动杆杆长误差和上、下球铰空间位置误差对平台位置姿态误差影响的基础上，利用数理统计的方法，建立了球铰间隙与平台位置姿态误差之间的关系，进而推出并联平台位置姿态误差的综合表达式，为平台的精度补偿提供了理论基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王旭永	上海交通大学机械工程学院	64	545	13.0	21.0
2	詹永麒	上海交通大学机械工程学院	35	518	13.0	22.0
3	乔俊伟	上海交通大学机械工程学院	10	139	5.0	10.0