6-SPS并联机器人工作空间的一种新型求解方法

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作者：

王艺博马建涛

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6-SPS并联机构

工作空间

位置空间

摘要：

基于6-SPS并联机器人的结构特征，提出一种新的6-SPS并联机器人工作空间的求解方法。首先对固定姿态时的位置空间进行研究，然后对模型进行简化，进而用合适的方法对工作空间边界进行数学描述，在此基础上利用软件编程可以完成对6-SPS并联机器人工作空间边界的绘制。

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序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王艺博	大连理工大学机械工程学院	3	2	1.0	1.0
2	马建涛	大连理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0