快速强跟踪UKF算法及其在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 张安 毕文豪 鲍水达
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 强跟踪 渐消因子引入方法 计算量 滤波精度
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 所属期刊栏目: 电子技术
• 页码范围: 1189-1196
• 页数: 8页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 7184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2018.06.01

摘要

当系统模型不能正确描述真实系统时,强跟踪无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)能很好地弥补传统UKF鲁棒性差的不足,保证滤波精度,但需要额外使用无迹变换,极大地增加计算量.针对这一问题,利用Taylor展开分析渐消因子在UKF中的机理,建立渐消因子近似引入方法,提出快速强跟踪UKF.基于统计浮点运算次数的方法定性分析计算量,表明快速强跟踪UKF计算量与传统UKF相近.根据滤波收敛性判据,讨论了强跟踪UKF的收敛性.仿真实例证明,快速强跟踪UKF滤波精度与强跟踪UKF相差无几,计算量大幅降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张安	西北工业大学航空学院	251	2073	20.0	31.0
2	毕文豪	西北工业大学航空学院	17	89	6.0	9.0
3	鲍水达	西北工业大学电子信息学院	3	6	2.0	2.0