基于Kinect的实物地质标本重建方法研究

• 作者: 何小海 吴晓红 张余强 朱迪
• 来源期刊: 现代计算机
• 关键词: Kinect 全局校准 点云去噪 三维重建
• 年，卷（期）: 2018,（31）
• 所属期刊栏目: 图形图像
• 页码范围: 29-33,37
• 页数: 6页
• 字数: 3522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-1423.2018.31.007

摘要

为了提升实物地质标本的重建鲁棒性及重建效果,提出一种基于Kinect的三维重建方法.首先,利用Kinect能同时采集目标物体RGB图和深度图的特性,使用联合双边滤波器对深度数据进行优化;然后,对配准后的点云进行全局校准以消除累积误差造成的重建错位;最后,采用局部最优投影法对点云进一步拟合,去除离群噪声,细化点云模型.实验结果表明,该方法能使用较少的输入图像稳定地重建各类实物地质标本,优化重建结果,提高鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何小海	四川大学电子信息学院图像信息研究所	395	2334	21.0	30.0
2	吴晓红	四川大学电子信息学院图像信息研究所	141	571	11.0	16.0
3	张余强		18	26	3.0	4.0
4	朱迪	四川大学电子信息学院图像信息研究所	4	2	1.0	1.0