X-Y数控工作台的摩擦和扰动补偿方法研究

• 作者: 杨书根 王元生
• 来源期刊: 组合机床与自动化加工技术
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦补偿 外部扰动 神经网络 自适应鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TH165|TG659
• 字数: 3766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13462/j.cnki.mmtamt.2018.08.009

摘要

为提高数控机床伺服系统的控制精度,对X-Y数控工作台高精度控制中的摩擦补偿和外部扰动的补偿进行了研究.建立了基于动态LuGre摩擦的伺服系统模型,提出了设计一个非线性双观测器来估计LuGre模型内部的不可测的状态,并通过自适应鲁棒控制器来实现未知的摩擦和负载转矩的补偿,同时设计神经网络观测器补偿外部扰动;利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明,有效地解决非线性摩擦和扰动的影响,提高系统的跟踪精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨书根	盐城工业职业技术学院汽车工程学院	9	16	2.0	3.0
3	王元生	盐城工业职业技术学院汽车工程学院	15	63	4.0	7.0