基于汽车驾驶模拟器弯道稳定性控制研究

• 作者: 刘振朋 刘武通 段敏 陈天任
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车 弯道制动 差动 滑移率门限值 驾驶模拟器
• 年，卷（期）: 2018,（11）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 135-140
• 页数: 6页
• 分类号: U270.1
• 字数: 2925字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2018.11.028

摘要

汽车弯道制动时轮胎处于复杂非线性极易失去稳定性.对汽车在弯道制动时的动力学特点和车辆状态参数变化轨迹的研究,利用差动制动方式进行转向制动工况下的稳定性控制.以改变车轮滑移率为目标的门限值控制方法、滑移率最优的模糊控制策略来控制弯道制动时制动力的大小,使其产生相应的横摆力矩来调整汽车的运行状态.应用CarSim软件与MATLAB/Simulink软件建立了汽车实时联合仿真模型,通过驾驶模拟器硬件在环试验台,分别在高附着路面和低附着路面进行了仿真,获得反应车辆弯道行驶稳定性的状态参数.结果表明,有弯道控制的汽车一直稳定行驶在预定的轨道内,直到汽车制动停止,有效提高了汽车在弯道制动时的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段敏	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	111	252	8.0	10.0
2	刘振朋	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	5	4	2.0	2.0
3	刘武通	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	15	2.0	3.0
4	陈天任	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	6	3	1.0	1.0