智能农机自动导航系统应用研究

• 作者: 何凤琴 戴增辉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农机 导航 坐标系 定位
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 202-206
• 页数: 5页
• 分类号: S127
• 字数: 3624字
• 语种: 中文

摘要

首先设计了农机自动导航系统硬件及软件,分析了常见四轮农机结构,并以此作为研究平台展开模型分析,为后续自动导航算法奠定基础.研究了定位坐标系,分析了大地坐标系、直角坐标系及二者相互转化,确定导航定位解算原理及差分定位原理,在此基础上设计导航系统关键组成部分.最后,基于农机导航定位系统原理进行农机姿态测量及路径追踪,在此基础上提出路径追踪改善方法,从而为后续农机自动导航系统设计提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何凤琴		17	62	4.0	7.0
2	戴增辉		5	15	3.0	3.0