基于迭代学习的光伏路灯轨迹跟踪控制

• 作者: 周天沛 王建华
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 光伏路灯 迭代学习 轨迹跟踪
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 179-181
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.7
• 字数: 2065字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2018.03.073

摘要

为提高光伏路灯对太阳的轨迹跟踪能力及储能效率,提出了一种两关节型结构的光伏路灯,根据相关天文学公式和参数计算出太阳轨迹,采用闭环PD型迭代学习控制算法对其进行轨迹跟踪控制.建立了两关节型光伏路灯的动力学模型,给出了闭环PD型迭代学习控制算法.分别对独立PD控制和闭环PD型迭代学习控制进行仿真对比,结果表明采用闭环PD型迭代学习控制算法对轨迹跟踪是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周天沛	徐州工业职业技术学院机电工程学院	57	309	11.0	14.0
2	王建华	徐州工业职业技术学院机电工程学院	23	72	4.0	8.0