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基于无人机视觉的桥梁裂缝检测
基于无人机视觉的桥梁裂缝检测
作者:
杨坤
武建
陶晓力
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
裂缝检测
无人机
沈俊边缘检测
裂缝连接
链码跟踪
摘要:
针对公路桥梁的养护和管理,传统的人工检测方法不仅工作危险性大、作业成本高,而且工作效率低、检测结果可靠性差.因此自动化的智能检测识别方式迫在眉睫.针对桥梁裂缝细小难获取的问题,采用无人机装配高倍变焦摄像头的方法来采集桥梁裂缝图像.采用最小值滤波、边缘检测等图像处理方法进行裂缝处理,通过链码跟踪的方法跟踪裂缝边缘得到裂缝周长面积等信息,并根据裂缝的线性特征进行特征的选择检测.针对裂缝图像检测过程中断裂的问题,根据裂缝连续、断点相近的特点,设计了一种基于裂缝线段最邻近端点的连接方法.通过实地对病害桥梁的考察获取了裂缝图像,对其进行检测处理,取得了良好的效果.
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障碍检测
基于智能视觉的无人机导航技术研究
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基于单目视觉的无人机测距算法研究
无人机
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文献信息
篇名
基于无人机视觉的桥梁裂缝检测
来源期刊
计算机技术与发展
学科
工学
关键词
裂缝检测
无人机
沈俊边缘检测
裂缝连接
链码跟踪
年,卷(期)
2018,(3)
所属期刊栏目
应用开发研究
研究方向
页码范围
174-177
页数
4页
分类号
TP301
字数
2948字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-629X.2018.03.037
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
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1
陶晓力
南京航空航天大学计算机科学与技术学院
3
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2
武建
2
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2.0
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杨坤
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裂缝连接
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机技术与发展
主办单位:
陕西省计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1673-629X
CN:
61-1450/TP
开本:
大16开
出版地:
西安市雁塔路南段99号
邮发代号:
52-127
创刊时间:
1991
语种:
chi
出版文献量(篇)
12927
总下载数(次)
40
总被引数(次)
111596
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:
the National Natural Science Foundation of China
官方网址:
http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:
青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:
数理科学
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