农用无人机避障技术的应用现状及展望

• 作者: 兰玉彬 张亚莉 王林琳
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业 航空 无人机 避障 障碍物分类 避障分区
• 年，卷（期）: 2018,（9）
• 所属期刊栏目: 农业航空工程
• 页码范围: 104-113
• 页数: 10页
• 分类号: S251
• 字数: 11152字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2018.09.012

摘要

随着中国农业现代化稳步推进,农业生产对农业机械的需求日益增长,农用无人机因其广泛适用于地面机械难以耕作的农业区域,在实践推广应用中已表现出明显特点和优势.随着精准农业航空技术的进一步发展,实现障碍物的自主识别与实时避障是农用无人机智能化发展的必然趋势之一.然而,农田作业环境复杂、障碍物类型多变,实现农用无人机的实时避障仍任重道远.为提高航空植保作业的安全性,对农田环境中的障碍物进行了分类,并提出了作业视场的避障分区及各区避障策略.通过对比分析国内外农用无人机避障技术的应用现状及各类避障传感器,并剖析中国农用无人机避障问题中存在的不足,展望未来农用无人机避障技术的研究方向和研究热点.该文可为中国农用无人机避障技术的有序发展提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰玉彬	华南农业大学工程学院	30	269	9.0	16.0
2	张亚莉	华南农业大学工程学院	23	142	7.0	10.0
3	王林琳		1	17	1.0	1.0