扫地机器人及其室内定位技术探究

• 作者: 李泽佳
• 来源期刊: 发现
• 关键词: 扫地机器人 智能化 室内定位
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 综合论坛
• 页码范围: 145-146
• 页数: 2页
• 字数: 3314字
• 语种: 中文

摘要

随着社会经济的不断发展和居民生活水平的不断提高,各种智能家居渐渐地进入人们的生活之中,大大提升了人们居家生活的智能化程度和舒适程度,其中扫地机器人便是最为典型的一种家庭智能化设备.扫地机器人作为智能机器人的一种,由机械本体、控制系统、动力系统、交互系统、传感系统等组成,可以代替人类进行室内的地面清扫工作,解放了人类的双手.扫地机器人在工作过程中首先必须明确自己的位置,所以其室内定位技术显得十分重要.本文从扫地机器人的概况讲起,就扫地机器人的发展和现状进行了总结,并分析了其室内定位技术,最后对扫地机器人的未来发展做出了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李泽佳		2	4	2.0	2.0