煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人研究现状及关键技术

• 作者: 杨林
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 瓦斯抽采 钻孔机器人 定位导航 自适应钻进
• 年，卷（期）: 2018,（8）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TD712
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201808022

摘要

结合煤矿井下普通钻机应用存在的问题,分析了国内外钻孔机器人发展及研究现状,介绍了瓦斯抽采钻孔机器人的系统组成,提出煤矿井下瓦斯抽采钻孔机器人的关键技术及主要研究内容,为煤矿井下瓦斯防治智能化的装备研究提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨林	重庆大学机械传动国家重点实验室	45	453	12.0	19.0