采棉机器人的研究现状及关键技术

• 作者: 汪木兰 袁建宁 费树岷 韦皆顶
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 自动控制技术 机器人 综述 棉花采摘技术 图像识别
• 年，卷（期）: 2007,（7）
• 所属期刊栏目: 农业发展新视点
• 页码范围: 14-18
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.3|S225.91
• 字数: 4901字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2007.07.004

摘要

对国内外机械化采棉技术的研究现状进行了综述,构建出了基于计算机视觉的智能型采棉机器人原型系统,分析了采棉机器人的应用价值.同时,介绍了采棉机器人的作业环境和工作对象的特殊性,总结了采棉机器人所涉及的关键技术,包括采棉机器人本体的优化设计、棉花的自动识别和分类以及路径规划和运动控制技术等,最后指出了目前应用采棉机器人存在的主要问题并提出相应对策.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	费树岷	东南大学自动控制系	367	3210	27.0	37.0
2	汪木兰	南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室	232	1806	19.0	29.0
3	韦皆顶	东南大学自动控制系	5	87	4.0	5.0
4	袁建宁	南京工程学院机械工程系	30	119	5.0	9.0