清洗机器人研究现状与关键技术综述

• 作者: 刘宏昭 周利坤 李悦
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 清洗机器人 清洗技术 传感技术 路径规划
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 机械动力学
• 页码范围: 635-642
• 页数: 8页
• 分类号: TE992.4
• 字数: 6095字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.0503

摘要

清洗机器人融合了移动机器人和清洗技术,成为服务机器人领域中的一种新型高技术产品,具有良好的市场前景,近年来正逐步成为一个新的研究热点.讨论了清洗机器人的组成、分类及特点,系统综述了国内外清洗机器人的研究开发现状及其关键技术,指出了未来清洗机器人的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宏昭	西安理工大学机仪学院	282	3605	27.0	46.0
2	周利坤	西安理工大学机仪学院	45	195	9.0	12.0
6	李悦	武警工程大学装备运输系	12	90	5.0	9.0