仿人情感交互表情机器人研究现状及关键技术

• 作者: 卢孔笔 尚宇峰 柯显信
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿人 情感 表情机器人 机器人 情感交互
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 页码范围: 482-488
• 页数: 7页
• 分类号: TP242
• 字数: 3263字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201212018

摘要

仿人情感交互表情机器人作为当前智能机器人研究领域中热门的研究方向之一，引起了广泛的关注。为了更加深入地研究仿人表情机器人，对日本、美国、欧盟和国内表情机器人的一些研究成果做了总结。分析了仿人情感交互表情机器人研究的理论框架和关键技术。最后，探讨了未来的发展趋势，对今后的研究方向提出了几点看法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯显信	上海大学机电工程与自动化学院	29	222	8.0	14.0
2	卢孔笔	上海大学机电工程与自动化学院	5	36	4.0	5.0
3	尚宇峰	上海大学机电工程与自动化学院	6	39	4.0	6.0