直角坐标机器人的设计研究

• 作者: 李旭 袁真 陈熵
• 来源期刊: 现代制造技术与装备
• 关键词: 直角坐标机器人 机械结构 控制系统 精确定位
• 年，卷（期）: 2018,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 61-64
• 页数: 4页
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5587.2018.10.030

摘要

直角坐标机器人具有稳定可靠、控制精密、编程控制方式简单等特点,常应用于零件的雕刻、搬运、焊接、喷码、装配等场合,同时还是数控机床和3D打印机等机密加工设备的基础构架.研究设计了一种三自由度龙门式直角坐标机器人,对其机械结构和控制系统做了设计和优化,其执行机构末端通过X、Y、Z三轴正交方向的直线运动,能够精确定位到范围空间中的任一点,实现了机器末端在机构的空间的精确定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李旭	湖南农业大学工学院	47	231	7.0	14.0
5	陈熵	湖南农业大学工学院	9	32	4.0	5.0
6	袁真	湖南农业大学工学院	4	7	2.0	2.0